انکودر چرخشی هایدن هاین 

انکودر ها برای تبدیل حرکت یا خطی به سیگنال دیجیتال استفاده می شوند. معمولا این کار به منظور نظارت و یا حرکت کنترل پارامترهایی مانند سرعت، جهت، فاصله و یا موقعیت انجام می شود. انکودر موتور ، یک انکودر دوار میباشد . به یک موتور الکتریکی متصل شده است که سیگنال های بازخورد closed loop را با ردیابی

سرعت و یا موقعیت شفت موتور فراهم می نماید.

انکودر ها به دو نوع Incremental (افزایشی) و یا Absolute تقسیم میشوند.